Die Stadt Esslingen liegt umgeben von Weinbergen am Neckar. Die alte Kulturstadt war im Mittelalter eine bedeutendes Handelszentrum und eine freie Reichsstadt. Sehenswert ist die historische Altstadt mit zahlreichen Fachwerkbauten und gotischen Gebäuden. Zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten zählen das Kielmeyerhaus am Marktplatz, das alte Rathaus mit der astronomischen Uhr, das neue Rathaus mit dem Glockenspiel, die Stadtkirche St. Dionys, das gotische Münster St. Paul und die spätgotische Frauenkirche. Sehenswert sind auch die Fachwerkhäuser am Hafenmarkt. Regionale Spezialitäten zum Probieren: Rostbraten mit Spätzle oder Maultauschen mit Kartoffelsalat.