Die Stadt Waldkirchen (ca. 10.500 Einwohner) liegt auf halbem Wege zwischen Passau und der Grenze zu Böhmen. Schon im Mittelalter war Waldkirchen eine wichtige Station an dem Goldenen Steig, dem alten Handelsweg zwischen Böhmen und der Donau. Teile der alten Ringmauer zeugen von den alten Befestigungsanlagen. Zu den Sehenswürdigkeiten zählt die Kirche St. Peter und Paul, die größte Kirche im Bayerischen Wald und auch als ' Bayerwald-Dom' bekannt. In Waldkirchen gibt es einen 18-Loch-Golfplatz.